アサーティブとは?

アサーティブとは?海外に住み始めると、耳にすることが多いAssertive (アサーティブ)という形容詞は、「自信ののある態度で、積極的な」などと訳されますが、具体的にはどういう態度をさすのでしょうか?欧米において、効果的なコミュニケーションとassertivenessは密接な関係にあるのをご存知ですか?